一、常用結構
主要有歌德式（GothicType牙型和圓弧式牙型依照滾珠在導軌和滑塊之間的接觸牙型對直線導軌副進行分類。
圓弧式也稱作四列式。由于圓弧式牙型其接觸角（垂直于回轉軸線的直線與滾珠中心和溝槽接觸點連線的夾角）傳動中易變動，歌德式也稱作兩列式。發生間隙與側向力變動，裝置容易。而歌德式牙型其接觸角能保持不變，剛性也比較穩定。一般而言直線導軌的常用結構以這兩種類型為主。
二、主要性能指標
直線導軌副的選用必需根據使用條件、負載能力和預期壽命選用。但由于直線導軌的壽命分散性較大，通常。為了便于選用直線導軌副，必需先清楚以下幾個重要概念。
相同的條件及額定負荷下，額定壽命：所謂額定壽命是指一批相同的產品。有90%未曾發生外表剝離現象而達到運行距離。直線導軌副使用鋼珠作為滾動體的額定壽命，基本動額定負荷下為50km，負荷方向和大小均等的狀態下，基本動額定負荷（C:所謂基本動額定負荷是指一批相同規格的直線導軌副。經過運行50km后，90%直線導軌其滾道外表不發生疲勞損壞（剝離或點蝕）時的最高負荷�；眷o額定負荷(Co:所謂基本靜額定負荷是指在負荷方向和大小均等的狀態下，受到最大應力的接觸面處，鋼珠與滾道表面的總永久變形量恰為鋼珠直徑萬分之一時的靜負荷。使得對加工機械上的重要零組件直線導軌的精度等級劃分也越來越細。精度等級：一般直線導軌副的精度分為普通級、高級、精密級、超精密級和超高精密級五種。主要檢測指標一般有三個，由于在機械加工方面的精度要求愈來愈高。一是滑塊C面對滑軌A面的平行度，二是滑塊D面對滑軌B面的平行度，三是行走平行度，所謂行走平行度是指將直線導軌固定在基準座平面上，使滑塊沿行程行走時，導軌與滑塊基準面之間的平行度誤差。利用鋼珠與珠道之間負向間隙給予預壓，預壓力：所謂預壓力是預南京護欄網廠先給予鋼珠負荷力。這樣能夠提高直線導軌的剛性和消除間隙。依照預壓力的大小可以分為不同的預壓等級。如臺灣上銀公司（HIWIN提供六種標準預壓，預壓力從有間隙到0.13C不等。C值為動額定負荷。詳細的預壓力數值和應用范圍如表一所示。
三、直線導軌副的選用
直線導軌副的選用必需根據使用條件、負載能力、和預期壽命選用。所謂使用條件主要是指應用何種設備、精度要求、剛性要求、負荷方式、行程、運行速度、使用頻率、使用環境等因素。根據條件選擇對應的合適產品系列。各個直線導軌的生產廠家都對其產品進行了合適的系列劃分。如臺灣HIWIN公司的直線導軌主要分為HG系列、LG系列、AG系列、MG系列等。具體的選用過程可以參考下面的順序通常。.可以提高預壓力，選用的過程中可以根據計算結果隨時返回到前面的方法進行重新選擇和設定。計算滑塊最大負荷時要確認選用的直線導軌靜平安系數應該逾越推薦表中南京導軌所列值.如果所選用的直線導軌副剛性不足。加大選用尺寸或增加滑塊數來提高剛性。靜平安系數定義為靜額定負荷與工作負荷的比值。
輕負載或中負載應用場所較多，值得提到兩列歌德式結構的直線導軌副能接受各個方向的力和力矩。尤其在側向力負載較大時。而四列圓弧式結構的直線導軌在重負載或超重負載應用場所較多，圓弧型有吸收裝配面誤差的能力。但若有沖擊負載的情況發生時，宜選用歌德型結構的直線導軌副。
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